① 请问专利申请号为CN200910100431.4的专利审核有没有通过谢谢！！！

经查，还没有得到授权

申 请 号： 200910100431.4 申 请 日： 2009.07.06
名 称： 特种车辆自动调平装置控制器
公 开 (公告) 号： CN101592929 公开(公告)日： 2009.12.02
主 分 类 号： G05B19/042(2006.01)I 分案原申请号：
分 类 号： G05B19/042(2006.01)I;B60P1/04(2006.01)I;G01C9/00(2006.01)I
颁 证 日： 优 先 权：
申请(专利权)人： 杭州恒宏机械有限公司
地 址： 311232浙江省杭州市萧山区红垦农场红十五线
发 明 (设计)人： 王章权;王国忠 国 际 申 请：
国 际 公 布： 进入国家日期：
专利 代理 机构： 杭州求是专利事务所有限公司 代 理 人： 林怀禹

摘要
本发明涉及一种特种车辆自动调平装置控制器，该控制器通过控制四个支撑特种车辆的电动千斤顶实现特种车辆升降及自动调平。控制器主要由控制器电源、双轴水平检测电路、控制信号接口、单片微机系统、电动支架状态检测接口、电流电压检测电路和电机驱动及互锁保护电路组成。由车辆电瓶经控制器电源提供控制器工作所需的电源；通过控制信号接口传送控制指令给单片微机系统，经电机驱动及互锁保护电路驱动电机正反转完成电动千斤顶升降；由双轴水平检测电路反馈车辆的水平情况，经调平控制算法调节电动千斤顶直到车辆水平符合给定的调平精度要求；控制器具有过流、过压和误操作锁定保护及控制平稳、成本低、性能稳定等特点。

② 杭州求是专利事务所有限公司，好吗

好不好，就不好去评价了，但他们是正规的有资质的专利事务所。
建议你找负责又有水平的专利代理人。偶就是杭州的专利代理人，十年以上专代经验。

③ 请帮忙查询下专利号200910102147.0，专利名称，发明单位，发明人，专利权人的相关信息

申 请 号： 200910102147.0 申 请 日： 2009.08.17
名 称： 一种立方状锆酸镧掺铈铽绿色发光材料的制备方法
公 开 (公告) 号： CN101629078 公开(公告)日： 2010.01.20
主 分 类 号： C09K11/78(2006.01)I 分案原申请号：
分 类 号： C09K11/78(2006.01)I
颁 证 日： 优 先 权：
申请(专利权)人： 浙江理工大学
地 址： 310018浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号
发 明 (设计)人： 高林辉;安 越;祝洪良;金达莱;王耐艳;姚奎鸿;陈建军;杜平凡;王龙成 国 际 申 请：
国 际 公 布： 进入国家日期：
专利 代理 机构： 杭州求是专利事务所有限公司 代 理 人： 林怀禹